Imam ovo
http://www.aliexpress.com/item...h-DC-gear-motor/722107648.html
i imam ovo
http://dx.com/p/arduino-mega-2...pont-line-usb-cable-set-139994
Motori rade na jednosmernu struju, i kada im se obrne polaritet, obrne im se smer okretanja.
Kojim sklopom mogu da postignem obrtanje polariteta?
Ja to zamisljam tako da sa mikrokontrolera zadam smer obrtanja (0/1) i onda motorima uključim napajanje. Imam 4 motora, i svaki treba zasebno da kontrolisem.